罐笼是煤矿立井中用于升降矿车、设备、材料和人员的提升容器。承接罐笼使矿车能顺利进出的装置。可分为摇台、罐座和支罐机。

摇台

一种可上下摆动，用作补偿提升钢丝绳的弹性伸长、残余伸长及提升停罐的位置误差，使立井各水平上的固定轨道与罐笼内轨道相衔接的装置。摇台由摇尖、摇臂、操作件及支座等部分组成。摇尖铰接于摇臂前端，可转动 一定角度，工作时与罐笼内轨道搭接，若 摇台先行放下，罐笼仍能下行通过。摇臂 为一可摆动的轨道，一端可绕固定轴转 动，另一端搭接于罐笼边缘上，连接罐笼内外轨道，以便矿车顺利通过。

摇台的操作方式有手动、气(液)动、 电动和电液动控制等多种类型。摇台按轨 距可分为600mm、900mm轨距两大类;按安装位置又有井上摇台和井下摇台及左侧 式和右侧式之分。

摇台的适用性能主要由摇臂长度确定， 长度越长，摇台的补偿高度越大，即允许罐 笼停罐位置误差和提升钢丝绳的伸长变化 越大，但是会增加摇臂重量和加大操作力。 目前中国煤炭系统已定型的摇台系列产品 有手动摇台和气(液)动摇台，用于上井口 的有600mm～1000mm臂长，用于下井口的 有1500mm～3000mm臂长，其补偿高度很大可达700mm。应用时，根据提升罐笼载荷、 提升钢丝绳特性和提升高度等因素，确定要 求的补偿高度，选用相应规格的摇台。