箕斗的装载设备是井下煤仓向提升箕斗装载原煤的中间贮装与计量装置，目前配合提升箕斗的装载设备有三种形式：

（1）定量斗式箕斗装载设备 它的结构特点是有一个或一对独立的小型贮仓，通常称为定量斗。为了便于计量，小型贮仓制成 直立式或斜式，直立式是配合测重装置进行预先计重时用，斜仓则是配合矿车计数，给煤 装置计时和煤位信号等进行容积计量用。

（2）溜槽式箕斗装载设备 其结构特点是溜槽上部与大容量煤仓直接相连，下部带有下开式扇形闸门和簸箕式溜嘴。这种形式的装载设备在60年代曾被广泛使用。

（3）定量运输机式箕斗装载设备 它的结构特点是以板式运输机或带式运输机自动计量，慢速贮装，快速卸载。需要独立的传动装置，目前在新井中采用，本设计采用的就是带式运输机式箕斗装载设备。

箕斗余煤的原因和箕斗余煤监测的原理分析

一、箕斗余煤原因

主井提升机箕斗卸煤时，往往会因提升的煤炭含水量较大粘度较大、大块物料卡滞、箕斗扇形门未全打开或箕斗因内部磨损等情况，会造成使箕斗卸载不完全而余煤。

二、箕斗余煤后果

如箕斗余煤，则会造成二次装载，从而导致提升机过载跳闸。此时必须安排人员从副井下井至装载硐室，人力将箕斗内多余的煤扒出。如余煤量过大，则需使用手拉葫芦等工具将箕斗扇形门拉开缝隙，慢慢将煤从箕斗放出至井底，如操作不当很容易将主井底防撞梁、梯子间等砸坏，扩大事故。人员在井筒高空作业，危险系数较大，且耗费大量人力物力，影响数个小时生产时间。

如箕斗余煤，提升机过载保护设定值较大，未发生过载跳闸，则会重物超载提升，提升机加减速或制动时，很可能因钢丝绳与滚筒摩擦力不足而造成放大滑，后果更是极其严重。

三、箕斗余煤监测设计理念

提升机箕斗、首绳等完全平衡的理想情况下，空勾提升机空勾运行时，等速段电枢电流应为零。在提煤情况下，等速段电枢电流是完全作用于克服箕斗内存煤的重力势能。根据电动机的运行特性，可建立提升机在等速段电动机电枢电流与定量斗称重信号之间的正比曲线对应关系。如额定每勾提8吨煤，等速段电枢电流为800A。则对应关系为每吨煤电枢电流100A。

定量斗装载完毕且未卸载之前，信号系统PLC将称重信号模拟量传至主控系统PLC，根据对应关系，可计算出理论提升电枢电流值，将该电流理论值与实际值比较求差值，如实际值小于理论值，说明上一勾箕斗卸载时，箕斗内有余煤，导致需克服提煤重力势能减小。四、箕斗余煤监测设计原理

1、信号系统PLC将定量斗压磁称重信号通过模拟量输出模块以电压信号的形式输出给提升机主控系统PLC的模拟量输入模块。

2、主控PLC将收到的PIW模拟输入量（称重信号）通过对应关系换算为理论电流值MW。

3、将理论电流值减去实际电流值，得出差值，当差值大于设定的报警值，则输出报警。报警值根据实际需要设定。

4、加上前提条件，提煤、两勾二级制动之间（等速段）、延时等，输出报警。

5、报警由主控PLC数字量输出模块至信号PLC数字量输入模块，信号系统收到报警信号后，闭锁下次开车（不再发出动车信号点），闭锁定量斗给煤。手动打点走勾，将余煤卸载后方可进入正常提煤。